Construção de protótipo para rastreamento de cães nas ruas utilizando Arduíno
Paula, Patricia Madureira Castro deSecco, Rafael Augusto MarquesMolento, Carla Forte MaiolinoPaula Filho, Pedro Luiz de
Um dos motivos do comprometimento do bem-estar de cães é a falta de compreensão das suas necessidades e do comportamento natural da espécie. A utilização de telemetria como método de observação indireta é emergente e tem proporcionado um crescimento significativo das perspectivas científicas; porém, ainda em animais domésticos seu uso é limitado mesmo com seu alto potencial de aplicação da tecnologia no setor. Dessa forma a intenção do projeto foi a construção de um protótipo de telemetria via satélite de tamanho reduzido e de baixo custo que permita o monitoramento dos cães na rua. O protótipo de rastreador foi construído contendo um Arduino Pro Mini com o micro controlador ATmega328, um módulo GPS para Arduino, GPS u-blox NEO-6M e um módulo de leitor/gravador Micro Sd para Arduino. O peso final do protótipo chegou a 197,4±10,5 gramas com bateria e acoplado na coleira. A dispersão das coordenadas planimétricas ao redor da média foi de 2,7 metros e quando adicionado o fator altitude a dispersão passa para 10,9 metros. Conclui-se que com o tamanho e peso do protótipo utilizado é possível avaliar cães de rua de porte médio a grande. O protótipo teve uma precisão na leitura das coordenadas coletadas necessário para projetos de monitoramento de cães de rua nos quais não se exige uma precisão e acurácia milimétrica.(AU)
Texto completo