Telerobotic-assisted laparoscopic operation performed at a remote site: initial experience
Andreoni, CássioAraújo, MardhenGattás, NelsonOrtiz, ValdemarFrancisco Poli de Figueiredo, LuizSrougi, Miguel
A cirurgia totalmente robotizada é uma opção à laparoscopia que pode proporcionar alguns benefícios, entre os quais a realização dos incansáveis movimentos de repetição com maior precisão e rapidez e com o cirurgião localizado em ambiente geograficamente diferente do paciente. Relatamos, em nossa instituição, a primeira cistectomia totalmente robotizada à distância em um porco (raça Landrace) doméstico com o sistema robótico Zeus® (Computer Motion, EUA). A cirurgia foi realizada em duas salas geograficamente separadas, sendo que em uma delas, o porco foi posicionado na mesa cirúrgica bem como os braços do sistema Zeus® fixados de forma segura. Na seqüência, o assistente introduziu os cinco trocateres em forma de leque pela via transperitoneal após obtenção do pneumoperitônio pelo método fechado. Em outra sala, o cirurgião principal comandava os braços do robô através de controles manuais sentado dentro do console de comando do sistema Zeus ®, auxiliado por imagem de vídeo em três dimensões transmitida pelo laparoscópio, que era comandado por sistema de voz, pelo cirurgião. A distância do console de comando e da mesa cirúrgica era de 5 metros e estes estavam conectados por cabos elétricos. A cistectomia total foi realizada em 25 minutos sem intercorrências. O assistente auxiliou apenas nas manobras de troca de instrumento do sistema Zeus ®, apresentação dos tecidos e introdução do clipador, utilizando apenas dois trocartes. Os reais benefícios do sistema robótico em nosso meio ainda será determinado através da aquisição de maior experiência com o sistema e pelo início da realização deste procedimento em humanos.
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